ES Praktikum Tipps

Hier findet ihr Hinweise und Tipps für die Durchführung der Aufgaben im ES Praktikum

Chapter 9 - Interfacing to Handheld Devices

Exercise 9.2

Preparation: NutSleep(500) is more reliable.

Exercise 9.3

You can copy-paste a code template incorporating steps 1-4 here. If you do steps 1-3 by yourself, observe the following hints.

Step 3: You can copy-paste the code for step 3 here.

Step 4: Don't forget to insert NutSleep statements after every command issued to the mobile phone. For NutSleep, you need to #include <sys/timer.h>.

For writing a terminal function use: 

void myfunc(char* arg){
  ...
}

and 

btn_terminal_register_cmd("mycmd", myfunc);

Hard-coding a Bluetooth address: 

// bt-address of the phone (reverse order !)
bt_addr_t BTaddr = {0x9f, 0xef, 0x61, 0xde, 0x0f, 0x00};

Optional Exercise 9.4

You can copy-paste the required code from here.

If you do not want to solve optional exercise 9.4, you can hard-code a PDU message using the following template. Modify the phone number according to the tutorial.

Template

sends "Greetings from the BTnode." to the number +41765700723 

u_char line1[] = "AT+CMGF=0\r";
u_char line2[] = "AT+CMGS=36\r";
u_char line3[] = "0025000b911467750027f300001a4779b94c4fbbcf739059fe6e83e8e832484875bfc96517\x1a";
...
bt_rfcomm_send(handle, line1, strlen(line1));
...

Exercise 9.5

If you're stuck, you can take a glimpse at an example solution.

General Problems

  • On some mobile phones you have to connect to channel 2 (dlci 4) or even channel 3 (dlci 6).

AT Command Reference for Sony Ericsson: http://developer.sonyericsson.com/getDocument.do?docId=65054 Bluetooth Developer Kit for Lego Mindstorms NXT: http://mindstorms.lego.com/Overview/nxtreme.aspx

Chapter 7

Exercise 7.2 and 7.3

Understand the HCI Command packet structure, and run the inquiry command using the following template. Play with the packet structure and try for instance to find up to 8 devices instead of 5. Try to understand the code, to see what is going on.

Copy paste code from here: Attach:inquiry.zip

Chapter 8

Sensor boards

You will have to share one sensor board with another group. You can still prepare compile and upload the exercises without the sensors.

Exercise 8.1

Templates:

  1. You can download the templates here: Attach:mhop-sensor-template2.zip
  2. Extract the mhop-sensor-template directory to the /btnut_snap/app/ directory.

Exercise 8.2

For these exercises you need to use a more complete extras directory than the one provided in the btnut_snap distribution.

  1. Download the zipped complete version from here: Attach:extras-trace.zip
  2. Extract the extras-trace directory to the /btnut_snap/ directory.
  3. You can then edit the Makefile under the /btnut_snap/app/mhop-sensor-template/sensornode directory by setting to use the extras-trace instead of the extras directory in the SRCS section

Exercise 8.3

Add the following statement before the btn_terminal_run() in your main() routine: 

 btn_hardware_io_power(1);

Exercise 8.5 b)

Access-nodes: 00:04:3f:00:00:25

you must define it with big endian notation (reverse order)!

Chapter 6 - Embedded Debugging

Optional Exercise 6.1

Das AVRStudio Tool läuft nur unter Windows, kann also nicht auf den Praktikumsrechner gestartet werden. Ziel dieser Aufgabe ist jedoch lediglich sich einen Überblick über verfügbare Tools zu machen. Googeln Sie sich durch. Folgende Webpages helfen weiter:

Exercise 6.3

Punkt 2: Nach dem -I kann auch ein Leerzeichen eingefügtwerden. Damit kann man den Pfad einfach mittels TAB-completition eingefügt werden.

Optional Exercises 6.4 & 6.5

Diese Aufgaben können nicht auf den Praktikumsrechner ausgeführt werden.

Preparation for Exercise 6.6

You have to download and install the btnut_system (not btnut_snap). Only the btnut_system contains all the required sources. You can redo exercise 2.2 for setting up a project.

btnut_system_1.8.tar.gz [rev 1.8 2007-01-23]

Exercise 6.6

Punkt 4. Matlab

  • Entpacken (unzip) Sie folgendes Archiv mit Matlab-Files in ein Verzeichnis, von wo aus Sie Matlab starten: es-matlab.zip
  • Das Tracefile erstellen sie am bessten indem sie
    1. im minicom CTRL-A L druecken und ein neues trace-file wählen (nicht ein bestehendes verwenden, da minicom die Daten hinten anhängt),
    2. trace print ausführen,
    3. mit CTRL-A L (close) das capture-file wieder schliessen

Hinweise:

  • Falls es nur einen Trace-Eintrag gibt, wurde die App nicht mit den richtigen (mit dem -DNUTTRACER Flag kompilierten) Bibliotheken gebuildet.
  • Das Matlabscript kann Threadnamen mit Leerzeichen z.B. "My Thread" nicht richtig parsen.

Chapter 2 - First Steps

Exercise 2.2

  • Aktueller Snap Shot (precompiled binary vers. 1.8) von hier herunterladen.
  • 'btnut_snap/include' mit Hilfe von 'Add include Path from Workspace'

Exercise 2.3

  • Alle Referenzen suchen funktioniert nicht. Alternativ kann mit 'Search Text -> Workspace' gesucht werden

Exercise 2.12

  • /var/log/messages funktioniert nicht. Teste Seriellen Port mit: 
 avrdude -pm128 -cavrispv2 -P/dev/ttyS0 bzw. S1...

Exercise 2.13

  • hex-file von hier herunterladen.

Exercise 2.15

Minicom (Linux)

Auf den Tardis Rechnern sollte minicom bereits richtig Konfiguriert sein, um mit den BTnodes zu kommunizieren. Benutze dazu den version 2.1 

 minicom-2.1 usbX (X steht für den benutzten COMPORT)

Ansonsten kann minicom auch manuell konfiguriert werden:

  1. minicom /dev/ttyUSB0 (or whatever COMPORT you are using)
  2. Type Ctrl-A followed by O (the letter, not the number) for configuration
    • Choose Serial port setup
    • Choose E for communication parameters, then select H and Q (i.e., 57600 8N1)
    • Use F and G to disable all flow control
    • Hit Return/Enter
    • Save settings (Ctrl-A Save as..)
    • Choose Exit
  3. For help, type Ctrl-A followed by Z.
    • To exit minicom, type Ctrl-A followed by X
    • You can also save default settings. See man minicom for details.
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